モータドライバの発熱

ああ～あつい

確かに外は暑いがそのことではない

1717とモータドライバが熱い

「ハードはほとんど出来たしモータ回してみるか」

そんな軽い気持ちで回してみたら見事に熱い(デューティ比：50%)

1717はほんのり温かい程度で済んでいるが，モータドライバは燃えだしそうなほど熱い

原因を探るべくパッドをぼろぼろにしながら隅々までいじくってみたが全く見当がつかない

新しく基板を発注しようにも熱くなっている原因が判らなければ出来ないしどうしたものか…

とりあえず，まだ使えてないジャイロとエンコーダを使えるようにしてから考えよう…

-追記-
原因はモータドライバに入力するPWMの周波数が小さ過ぎることでした．12kHzから200kHzにしたところ発熱しなくなりました．アドバイスしてくださった方々ありがとうございました．